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Micro-controleur pour servo-moteurs (Pololu.com)

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Voilà un contrôleur bien sympa ! Cette petite merveille coute moins de 20 dollars US et permet de piloter 6 servo-moteurs en même temps. Il se connecte sur le port USB d'un PC pour être piloté par un programme que vous écrirez avec son SDK. Mais il peut aussi être autonome si vous uploadez un script sur ce micro-controlleur. Bref, de quoi occuper quelques longues soirées d'hiver :)

C'est un produit en vente sur Polulu.com. Il possède des petits frères pouvant piloter jusqu'à 24 servo-moteurs. De quoi fabriquer un joli robot ...

 

Quelques exemples en images et en vidéo :

D'autres vidéos sont disponibles sur le site Pololu.com.

Le langage de script n'est pas très compliqué (il ya plein d'exemples sur ce site) :

# Move servo 0 to five different positions, in a loop.
begin
  4000 0 servo # set servo 0 to 1.00 ms
  500 delay
  5000 0 servo # 1.25 ms
  500 delay
  6000 0 servo # 1.50 ms
  500 delay
  7000 0 servo # 1.75 ms
  500 delay
  8000 0 servo # 2.00 ms
  500 delay
repeat

Sinon, vous pouvez utiliser le Control-center ou le sdk pour piloter votre montage:

Maintenant, il ne reste plus qu'à trouver une idée géniale pour la maison ! Ouvrir la porte du chien ? Piloter la bouche d'aération ... une autre idée ?

Mise à jour le Dimanche, 28 Août 2011 14:18  

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