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IOIO + Android = un système embarqué intelligent

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En furetant sur les sites de robotique, j'ai trouvé une carte USB géniale ! Il s'agit de la carte IOIO. Cette petite carte USB se connecte sur la plupart des mobiles Android et permet de piloter:

  • 48 pins d’entrées/sorties
  • 16 entrées analogiques (10-bits)
  • 9 sorties PWM
  • jusqu’à 4 liaisons séries UART
  • jusqu’à 3 liaisons SPI
  • jusqu’à 3 liaisons TWI (I2C-compatible)

La carte coute 50 euros chez Lextronic ou 50 dollars aux US (chez sparkfun.com).

En fait, cette carte est prometteuse car sa programmation est simple, son cout est faible. Elle ne nécessite pas d'avoir le dernier OS Android. Une vielle version Android 1.5 fera l'affaire. Et c'est ça qui est intéressant car on commence à trouver des téléphones obsolètes qu'on va pouvoir recycler pour nos installations de domotique (Centrale de chauffage, Ouverture automatique de portail, Arrosage automatique, etc).

Moins cher qu'Arduino, moins cher que le nouvel ADK annoncé au dernier évènements Google I/O, je pense que cette carte a un bel avenir pour les systèmes embarqués intelligents.

Voici quelques vidéos trouvées sur youtube.com

Il y a déjà une application Android IOIO Manager qui vous permet d'utiliser la carte en direct. Sinon, pour la piloter automatiquement, il vous faudra écrire simplement quelques lignes de code Java. Voilà un petit exemple pour contrôler un petit servo moteur sur le pin 12 et récupérer la valeur d’un potentiomètre sur le pin 14 :

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ioio.waitForConnect();
AnalogInput input = ioio.openAnalogInput(40);
PwmOutput pwmOutput = ioio.openPwmOutput(12,100); // 100Hz
while (true) {
float reading = input.read();
pwmOutput.setPulseWidth(1000 + Math.round(1000* reading));
sleep(10);
}

D'autres liens à explorer :

C'est à vous de jouer ...

Mise à jour le Lundi, 15 Août 2011 09:08  

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